Bilim adamları dronlar için bir mini şehir inşa ettiler

İnsansız insansız hava araçları yavaş yavaş hayatımızın sıradan bir parçası haline geliyor. Ancak, henüz bilim kurgu filmlerinde olduğu gibi, yoğun trafiğe sahip sokaklarda uçmaya başlamamasına rağmen, farklı durumlar için hazırlıklı olmaları ve yol (ve hava) trafiğinin kurallarını "öğretmeleri" gerekir. Bu amaçlar için, Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nden (MIT) ve İsviçre Zürih Yüksek Teknik Okulu'ndan mühendisler şehrin bir kısmını bile inşa ettiler - araştırmacıların küçük tekerlekli quadrocopters için yeni bir kontrol sistemine koştuğu bir eğitim alanı haline geldi.

Kara ve hava

Bilim adamları tarafından önerilen sistem, sözde hibrit dronların hareketini kontrol ediyor - sadece uçamayan uçaklar değil, aynı zamanda yollarda ve kaldırımlarda da sürüş. Gelecekte, uçuş olasılığı onları manevra kabiliyetli ve hızlı kıldığından ve tekerlekler havada seyahat etmenin gerekmediği yerlerde enerji tasarrufu sağladığından, kesinlikle en çok talep edilen uçaklardır.

Fakat şimdi aynı sitede birkaç quadrocopterin birbiriyle çarpışmadığından emin olmak için nasıl? Gönderici ve iniş izni veren memur kim olacak? Bu sorunu çözmek için özel bir algoritma geliştirildi.

Yolunu takip et

Bir bilgisayar simülatöründe, sistem 80 kombine uçağın hareketini destekleyebilir. Gerçekte test etmek ve yeteneklerini göstermek için araştırmacılar, sekiz uçağın aynı anda hareket ettiği bir şehir modeli oluşturdular.

Simülatördeki sistem, 80 dronun tekerleklerle eşgüdümlü hareketini destekliyor ve algoritmanın etkinliğini göstermek için mühendisler, sekiz çeyrek oyuncunun hareket ettiği şehrin bir modelini inşa ettiler.

Sistem, dronların hareketini yakından izleyen aynı dağıtıcı olarak hareket eder. Yollarını önceden planlar, böylece birbirleriyle çarpışmazlar. O zaman sadece amaçlanan yolda kalmak zorundalar - ve herhangi bir kazadan korkmuyorlar.